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常見的機器人碼垛機介紹

發(fā)布日期:2020-12-16 作者: 點擊:

      常用的碼垛機器人手抓主要包括:

      夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;

      夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;

      真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;

      混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;

     混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

碼垛機器人主要優(yōu)點:

    1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機,人工碼垛都要高的多;

    2.結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

    3.主要構(gòu)成零配件少,維持費用低;

    4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

    5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)用靈活;

    6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。

    7.碼垛機器人手臂的應(yīng)用非常靈活,一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時,只需輸入新數(shù)據(jù),重新計算后即可進行運行,無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

    8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運輸。


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