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機器人碼垛機的運輸帶跑偏應該如何處理

發(fā)布日期:2020-04-09 作者: 點擊:

      當機器人碼垛機輸送帶跑偏時,帶推動立錐輥,使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度,經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊,側(cè)輥被制動,輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度,使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多,保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu),兩邊立輥改成錐形輥,同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

      機器人碼垛機采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大,軸承座與管體連接可靠性差。為此,可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥,其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

      機器人碼垛機裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏,所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點,改善落料點不正確導致的跑偏。為此,可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的,利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時,立輥不受輸送帶推力,在彈簧作用下復位,對側(cè)輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小,效果不太理想的問題,其調(diào)偏效果良好,結(jié)構(gòu)簡單,容易維修。


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