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一、在實現(xiàn)單機自動化方面
各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件.
二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線
一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多.加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。
三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化.
碼垛機器人設備的幾種苛刻應用選擇
對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。
碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。
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