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機器人碼垛機的特性有哪些?

發(fā)布日期:2019-06-26 作者: 點擊:

     1.機械結(jié)構(gòu):考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境)獨有的連桿機構(gòu),零部件點樹少,傳動效率高(96%),能力好。

    2.運動特性:1個直線方向的運動只需1個電機驅(qū)動,碼垛效果好。空間動作范圍明了,安全防范好。

    3.產(chǎn)品系列:從低速到高速,有4個系列,選擇范圍大。

    4.節(jié)能性能:機器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實的手臂,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。

    5.操作性能:非常簡單。只需設(shè)定抓取點與托盤位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后,只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù),即可進行非常方便。

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    6.示教操作:示教器按鈕簡潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡單明了,操作非常方便。

    7.抓手形式:根據(jù)產(chǎn)品量身制作,夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經(jīng)驗豐富。

    8.可靠性:大部分零件集中在底座周圍,在高速運行的情況下,整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過12000多臺的磨練以及不斷的開發(fā)改進,應用成熟可靠。

    9.維護的簡便性:采用直線導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件,采購以及更換簡單方便。3年之內(nèi)只需添加潤滑脂,無需更換部件。


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